一种夹紧系统，包括适配器、夹子和延伸构件。适配器安装在插入装置上。夹子安装在适配器上并包括第一和第二钳口，第一和第二钳口彼此连接，使得钳口可在插入形态和初始部署形态之间移动。第一钳口包括钥匙孔开口。延伸构件联接到夹子和适配器。延伸构件包括可释放地接合开口的远端。远端的宽度小于开口的第一部分的宽度且大于开口的第二部分的宽度，使得当在远端近侧的延伸构件的一部分被接收在第二部分内时，适配器从夹子释放，同时延伸构件保持联接到夹子。当夹子在适配器上缩回时，延伸构件迫使夹子打开。