本发明提供了一种收放板一体机，包括控制机构、升降机构、横移夹板机构、吸盘机构、移动机构、输送机构、抽检机构、以及用于支撑以上各机构的机架，控制机构分别用于控制升降机构、横移夹板机构、吸盘机构、移动机构、输送机构、抽检机构进行运动，升降机构用于升降托盘，横移夹板机构用于移动电路板和托盘，吸盘机构用于吸取电路板，移动机构用于移动吸盘机构，输送机构用于运输电路板，抽检机构用于查看电路板是否出现问题。本发明的有益效果是：1.本发明设置了抽检机构，提高了机器内部的空间利用率；2.本发明在垂直方向上设计了暂存机构，提高了机器内部空间利用率，同时暂存机构的设置实现了机器连续投板的功能。