本发明公开了一种基于智能连续油管的连续油管随钻测井系统及其随钻测井方法，包括连续油管组件和随钻测井钻铤单元，所述随钻测井钻铤单元设置在连续油管组件的下端，所述连续油管组件外侧壁设置有随钻监测组件和液压控制管线；本发明实现了具有在连续油管钻井作业过程中实时连续测量电动钻头周围地层岩石的声波速度、密度、电阻率和放射性参数并判断电动钻头四周的岩石类型及电动钻头相距特定岩层边界的距离的功能，且在相距特定岩层边界的距离增大或减少时通过液压导向器实时调节电动钻头的方向与方位并使得井轨迹保持在与岩层边界相平行的所需位置或设计位置，提高了随钻数据测量和连续油管钻井的可靠性和有效型，适合被广泛推广和使用。