本发明公开了一种固体发动机药柱、固体火箭发动机及火箭回收方法，属于航天推进系统领域，其中，固体发动机药柱包括内部药柱体和外部药柱体；所述外部药柱体包覆于所述内部药柱体的外周向；所述内部药柱体为具有固体燃料和固体氧化剂的混合物；所述外部药柱体包括固体燃料。固体火箭发动机具有包含内部药柱体和外部药柱体的固体发动机药柱。本发明提供了一种固体火箭发动机的推进剂燃烧控制机制，能够对固体火箭推进剂的燃烧进行有效控制，依靠本发明提供的固体火箭发动机的推进剂燃烧控制机制，能够为固体火箭在分离后提供动力与控制力，为火箭回收提供了必要的动力条件。