本发明公开了一种储存地质参数井下原位测量装置及其测量方法，属于测量技术领域，包括测量压头、控制器、电机驱动器以及数据采集器，还包括：伺服定位系统，用于对测量压头进行初步定位；精密测试系统，安装在伺服定位系统上，用于驱动测量压头进行线性运动；其中，所述伺服定位系统包括放置筒、油箱、油缸以及安装在精密测试系统上的第一位移传感器，所述油箱通过开设在油缸上的第一油道以及第二油道与开设在油缸上的油腔相贯通，所述活塞板上固定连接有与油缸滑动配合的活塞杆，所述第一油道以及第二油道上均安装有第一压力传感器，所述第一油道以及第二油道的输入端均安装有电磁阀；本发明能够对储存层岩心的破裂载荷‑位移进行精准测量。