本发明公开了基于异构处理器的PLC访问控制和加密系统，涉及计算机通信技术领域，解决了现有技术中对plc控制逻辑做出修改缺乏限制，不便于管理，同时增加了数据处理危险性的技术问题；包括：访问管理模块用于对异构处理器进行访问控制，防止用户越权操作；当不同通信核之间进行数据交互时，交互评估模块用于结合交互数据的数据量和异构处理器的访问连接数据进行交互威胁指数Gw评估，以决定是否对交互数据进行加密，提高数据交互安全；信息加密模块用于根据触发通信的时间戳和提前绑定的6位设备ID自动生成动态特征标识；通过特征信息的两个随机数完成密钥生成，具有针对性地完成加密，加密效果好，有效提高数据交互安全性。