一种监测装置适于为护理对象提供家庭护理。所述监测装置包括照相机及处理器。照相机被配置成获取护理对象的对象图像。处理器被配置成：获取护理对象周围的环境的同步定位及建图(SLAM)地图；基于同步定位及建图地图获取照相机的当前位置、照相机的估计位置、护理对象的对象活跃区域；基于同步定位及建图地图根据当前位置及对象活跃区域来获取照相机的当前可用视场(FOV)；基于同步定位及建图地图根据估计位置及对象活跃区域来获取照相机的估计可用视场；以及基于当前可用视场及估计可用视场确定照相机的推荐位置。