本发明公开了一种污泥沉淀池综合搅拌处理设备，涉及污泥沉淀池技术领域，包括沉淀池、安装座、转动座、突出部、移动座、搅拌杆；用于在所述转动座旋转时，驱动所述移动座绕所述转动座轴向旋转，同时进行水平移动的驱动组件。本发明通过设置齿轮交替地与上端齿轮、下端齿轮啮合，使得齿轮的转向能够交替变化，进而使得转动座在持续转动过程中，通过齿轮与上端齿轮、下端齿轮的交替啮合，使得齿轮转向交替变化，进而使得滚珠丝杆的转动方向交替变化，以使得移动座水平往复移动，从而使得搅拌杆的搅拌范围增大，减少搅拌死角，使得搅拌杆能够沿沉淀池的径向往复移动，减少了搅拌的死角盲区，提高搅拌效率；自动化程度高且结构简单。