本发明涉及海底管道维护设备技术领域，具体的说是一种海底管道路由探测装置，包括：连接轴、贯通孔、刮板、钢刷层、毛刷层、支撑轮、检测杆、弹簧杆、毛刷板、高速转轴、清污叶片、密封环管、驱动叶片、测污杆、速度传感器、定位杆、复位弹簧；借由外径层层递增的三组刮板，以及相邻刮板间隔处根据不同的刮除环境设计的钢刷层与毛刷层的作用，对管道内壁的积垢进行层层清理，从而实现了尽可能地将管道内壁的积垢限制在清污机构以内，通过清污机构完成对管道内壁最大限度的污垢清理的技术效果，降低了检测机构由于管壁积垢导致检测数据失真的可能，提高了检测结果的准确度。