本发明提供一种天然气泄漏管线无人机检测系统，其包含：无人机，其用于按照飞行路线沿待检测管线飞行；检测装置，其用于确定飞行路线，还通过激光探测方式以及金属磁记忆方式，对待检测管线进行检测；安装平台，其设置在无人机的机身，用于安装检测装置。本发明提供的天然气泄漏管线无人机检测系统，具有高速触发采集功能、低成本、方便维护升级的特点，与现有技术常用的手持式、车载型和直升机载式仪器相比本发明具有作用距离远、应用范围广和安全性高等优点，具有广阔的应用前景，且采用配套的使用方法，能有效降低成本，提高效率。