本说明书实施例提供了一种用于电力配电网的智能巡检无人机和电力配电网，其中智能巡检无人机包括：无人机主体，所述无人机主体的底端开设有工作腔，所述工作腔的顶端固定连接有支座；所述支座底端连接有支架，所述支架底端连接有自转组件，所述自转组件连接有监控相机，所述自转组件用于控制所述监控相机360°自转；所述支座与所述支架之间通过球铰链机构和连杆机构连接，所述球铰链机构用于使所述支架以所述球铰链机构的球形轴为中心任意转动，以带动所述监控相机进行任意转动；所述连杆机构用于限制所述支架以所述球铰链机构的球形轴为中心仅上下摆动或左右摆动，以使所述监控相机上下摆动或左右摆动。通过本说明书实施例能够提高巡检效率。