药瓶载置和拾取系统
摘要:
本公开涉及一种药瓶载置和拾取系统,包括存放药瓶的载置机构以及拾取存放在载置机构的药瓶的拾取机构,载置机构包括具有药瓶仓的承载部、设置在承载部的一端且可在药瓶仓的仓口开闭的阻挡部、以及可移动地设置于承载部且可沿药瓶仓的仓尾至仓口的方向向药瓶仓的药瓶施加推进作用的推进部,拾取机构具有拾取模式且包括用于打开阻挡部的触动部以及具有打开状态和夹持状态的夹持部,当拾取机构处于拾取模式时,拾取机构以夹持部切换至打开状态靠近载置机构的一端,触动部在拾取机构靠近载置机构时打开阻挡部,推进部将药瓶经由被打开的阻挡部转移至夹持部,夹持部切换至夹持状态。由此,提供一种能够批量地对药瓶进行载置和拾取的系统。
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