本申请是关于一种矿山箕斗竖井装矿系统及其输矿方法，输矿方法应用于矿山箕斗竖井装矿系统，系统包括矿料运输结构，设置于矿料运输结构上的计量设备，设置于矿料运输结构运输方向末端的可调卸载站，可调卸载站用于将矿料倾斜卸料至箕斗中，通过卷扬机输送至装矿硐室，方法包括以下步骤：获取矿石经矿料运输结构运输至可调卸载站的过程中，计量设备测量到的矿石参数，矿石参数包括矿石的重量和高度；根据矿石参数确定可调卸载站的目标卸载角度；当检测到矿石运输至可调卸载站的目标卸料点位时，控制可调卸载站调整至目标卸载角度，以使矿石基于目标卸载角度关联的卸料速度卸载至箕斗中；控制卷扬机将箕斗中的矿石运输至装矿硐室中。