本发明提供一种基于激光点云数据的双曲线型冷却塔倾斜状态识别方法，识别方法包括：冷却塔点云数据采集；对采集到的点云数据进行数据配准；使用滤波器对点云数据进行去噪处理；利用均匀采样技术进行抽稀精简处理；对冷却塔点云数据进行分层处理；应用粒子群优化算法计算每层点云数据中心点，并将各层中心点拟合为一条直线；计算拟合直线与Z轴夹角，从而确定冷却塔相对于垂直方向的偏离程度。本发明利用无人机和地面激光扫描的组合能够提升数据采集效率及点云模型精度，本发明能够详细捕捉冷却塔结构的微小变化，提供更精确的检测结果，确保评估结果可靠性；非接触式的检测方式降低了操作风险，保护了工作人员和设备的安全。