本发明涉及煤泥取样技术领域，尤其涉及一种自洁式煤泥重复采样装置。本发明提供一种能够自动控制平铲对煤泥进行取样，提高煤泥取样操作便捷度的自洁式煤泥重复采样装置。一种自洁式煤泥重复采样装置，包括有底座、料箱、尾架、侧架和前铲机构等，所述底座左部上侧连接有所述料箱，所述底座左侧连接有所述尾架，所述底座前后两部上侧均连接有所述侧架，所述尾架后部上侧设有对煤泥进行取样的所述前铲机构。本发明通过电机输出轴转动控制丝杆旋转，丝杆转动通过侧定筒带动空转接筒进行左右移动，空转接筒左右移动带动平铲左右移动，能够达到自动控制平铲对煤泥进行取样，提高煤泥取样操作便捷度的效果。