本发明提供一种静电检测笔、静电检测方法及静电检测设备，其中，静电荷感知组件用于感知无源物体上的静电荷，并将静电荷聚集成静电电场；电场传感器与静电荷感知组件连接，用于感知静电电场中的静电荷，并将静电荷转换为相对应的静电荷数值；其中，静电荷感知组件，包括：外壳，在其内部形成有用于聚集静电荷的汇聚区域；静电荷引导组件，包括相连接的第一端与第二端，其中，第一端位于外壳的外侧，其与无源物体接触后，感知无源物体上的静电荷；第二端置于汇聚区域中，用于将第一端感知的静电荷释放至汇聚区域中，以形成静电电场。本发明可以增加静电荷的信号强度，从而提高与静电荷相对应的静电荷数值的精度。