本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。