本发明涉及用于对大气中的气溶胶进行观测的扫描激光雷达以及利用扫描激光雷达对大气中的气溶胶进行观测的观测系统及方法，本发明提供为了解决因为在对水平观测数据进行分析时适用为了垂直观测开发出的消光系数计算方法而可能会在数据分析以及视觉化输出过程中发生错误的利用扫描激光雷达的气溶胶观测系统及方法中存在的问题，可以通过包括对背景信号的错误进行补正的过程以及提升用于计算出消光系数的基准距离值的准确性的过程而在适用于垂直观测分析方法的克莱特方法中体现出水平观测特性，从而改善发散形态的消光系数问题并改善视觉化时发生错误的现象，借此提升观测结果的准确性和精密性以及可靠性的利用扫描激光雷达的气溶胶观测系统及方法。