本发明公开了一种任务调度方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取多个任务和多个处理队列，其中，处理队列中包括本地处理队列和边缘计算处理队列；确定多个处理队列各自对应的任务以及多个任务分别在对应的处理队列中的执行时长和预计等待时长；基于多个任务分别在对应的处理队列中的执行时长和预计等待时长，判断多个任务中是否存在待更换处理队列的任务；在多个任务中存在待更换处理队列的任务的情况下，基于待更换处理队列的任务在对应的处理队列中的所需更换时长和等待更换时长，调整待更换处理队列的任务对应的处理队列。本发明解决了任务调度过程中任务数量较多导致任务等待时间较长无法及时处理的技术问题。