本发明涉及数字孪生技术领域，具体提供一种数字孪生模型显示方法、系统、控制装置及可读存储介质，旨在解决在没有上报数据时，如何确保数字孪生模型的正常显示的问题。为此目的，本发明能够根据当前时刻预设历史时间段内未生产机器的最后一条上报数据来对未生产机器进行数字孪生建模，并根据当前时刻的时间类型来对数字孪生模型进行显示，能够有效避免没有数据上报时，产线上不会出现数字孪生模型的情况，并能够有效的反应出产线上未生产机器的具体情况，即使没有数据上报也能够实现未生产机器的数字孪生模型的正常显示，避免了在数据孪生模型突然出现时给人带来的突兀感觉，有效地提升了用户体验。