本申请涉及一种低帧率视频流多目标跟踪方法及装置，该方法包括获取视频帧i和视频帧i‑1中各检测目标的边界框、类别以及目标编号；判断检测目标的类别是否相同，输出相同类别的检测目标的类别相似度；根据相同类别的检测目标的边界框，获取检测目标的坐标相似度、颜色特征相似度、长宽比相似度以及面积相似度；计算检测目标之间的综合相似度；结合匈牙利算法和综合相似度对检测目标匹配，更新轨迹维护表；根据轨迹维护表输出跟踪结果。该方法通过综合多个相似度参数获取综合相似度，并以综合相似度对图像目标进行匹配，实现目标跟踪，其无需依赖计算密集型的匹配策略或深度学习特征提取方法，具有低计算成本、高实时性和强鲁棒性特点。