本发明涉及搬运车技术领域，具体为一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法，硬件包括M型车体，所述M型车体上安装有摄像头支架、机械臂、驱动电机、编码器、舵机、电磁锁、RT1064主控板、传感器、电源、继电器、电机驱动、单路和四路继电器模块、摄像头并口通信转接板，所述舵机的移动段固定连接有书签分类箱，所述摄像头支架为L型悬梁支架，所述摄像头支架安装在M型车体车尾且延伸至M型车体车头20cm处。该一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息，并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置，然后根据坐标计算搬运路径，并通过对采集图形进行模型识别，识别判断分类之后进行搬运。