本公开提供一种基于多车协同感知的停车场盲区检测方法、装置及系统，其中，基于多车协同感知的停车场盲区检测方法，应用于行驶车辆，包括：获取行驶车辆在预设区域内的环境感知图像；若停车场未设置停车场云端服务器，与行驶车辆相距小于预设距离的停靠车辆建立车间通讯网络连接；对行驶车辆的环境感知图像进行感知特征提取处理，确定环境感知特征；接收停靠车辆的协同感知数据；对停靠车辆的协同感知数据和行驶车辆的环境感知特征进行融合处理和目标检测处理，确定行驶车辆在视野盲区的目标检测结果。通过本公开，行驶车辆采用停靠车辆的协同感知数据进行协同感知，实现在停车场的视野盲区内对动态物体的感知，进而实现车辆避障、碰撞预警。