本发明公开了基于延时补偿与预测控制的储能参与电网调频方法及系统，针对储能接入电网系统场景，分析通信延时与负荷不确定性的影响，利用延时补偿与预测控制环节，最大化电网调频能力，具体操作包括：构建储能参与电网频率响应的状态模型；构建储能通信延时的时滞补偿器；基于储能参与电网频率响应的状态模型、储能通信延时的时滞补偿器，利用预测控制进行储能调频。本发明能够调用储能参与电网调频的能力，使全网频率在负荷波动后实现快速恢复，减少频率波动对电网运行影响。