本发明涉及电机结构的技术领域，特别是涉及一种多功能自动切换模式电机，包括电机壳、定子单元和转子单元，定子单元和转子单元均位于电机壳内，定子单元由两个磁板组成并利用两个磁板为转子单元提供定向磁场；通过调节线圈结构与电机轴线的距离，即调节力臂长度，可以在不改变电流的情况下调整电机的扭矩，这使得电机能够在不同的操作模式下工作，提高了电机的多功能性；传统的电机扭矩调节主要依赖于电流强度的调整，而电流的变化可能会影响到电机的效率和热管理，该技术方案允许在保持电流恒定的同时，精细调节扭矩，提高了扭矩控制的精度。