本发明提供基于时间片的多通道信号传输方法及其系统，方法包括发送端按预设时间周期对多通道信号源数据进行划分，获取由划分时刻下多通道信号源数据的信号组合构成的输入时间片及其按划分顺序排列的输入时间片序列；发送端依据预设的时间片起始编码方式和信号编码方式对输入时间片进行编码，获取编码时间片；依序发送所获取的编码时间片；接收端解码接收到的编码时间片，解码恢复成多通道信号源数据。本发明将多通道信号源按照预设的时间周期进行划分后，以时间片为单位进行编码、传输和解码，一方面，输入输出延时为固定的一个时间片，通过调整预设时间周期便可实现输入输出延时可控；另一方面，在遇到传输错误情况时，能够有效缩短纠错时间。