本发明公开一种除草机的照明调节方法、系统、设备和存储介质，应用于安装在除草机底部的照明调节设备，所述照明调节设备包括相机和对称分布在所述相机两侧的照明阵列，所述方法包括：通过所述相机获取作业区域图像，并在所述作业区域图像中识别出作物行数目和作物行所在区域；计算所述作物行所在区域的世界坐标；根据所述照明阵列中灯珠的位置确定每个灯珠的照明亮度；在除草机行进过程中实时调整每个灯珠的照明亮度。在相机两侧设置照明阵列提供足够的亮度，并根据作物行的数目和区域识别的结果自动调节照明阵列的亮度。根据除草机的移动和作物行的变化实时调整照明强度，有利于行间杂草的识别。