本发明提供一种物体组织硬度和弹性评估方法及系统，属于超声技术领域，包括：步骤S1，获取目标组织的超声波的第一回波信号以及剪切波的第二回波信号；步骤S2，进行预处理；步骤S3，对预处理后的第一回波信号和第二回波信号进行分析，确定超声波在目标组织中的第一传播速度和第一信号衰减程度以及剪切波在目标组织中的第二传播速度和第二信号衰减程度；步骤S4，根据第一传播速度、第一信号衰减程度、第二传播速度和第二信号衰减程度，确定目标组织的硬度和弹性参数。有益效果：本发明结合超声波和剪切波的传播速度、信号衰减程度，对物体组织的硬度和弹性进行综合评估，以克服传统医学影像诊断技术在评估组织机械属性方面的局限性。