本发明提供一种轮轴式穴位埋线器，属于穴位埋线技术领域，包括：套筒；两个固定台，设置在套筒内；破入针，其一端与套筒的一端通过蓄压组件连接；埋线针，其一端穿过套筒的一端；还包括调节齿轮、主齿条和控制轴；主齿条固定设置在破入针的顶部；调节齿轮与控制轴固定连接，与主齿条啮合；两个固定台的外侧转动连接有控制齿轮和第一传动齿轮；控制轴的一端依次穿过固定台和控制齿轮，与控制齿轮螺纹配合，与固定台滑动配合；控制轴的另一端依次穿过另一个固定台和第一传动齿轮，并分别花键配合和滑动配合；第一传动组件，分别与埋线针和第一传动齿轮配合；第二传动组件，分别与埋线针和控制齿轮配合。该装置能够实现单手穴位埋线，埋线深度可控。