本申请涉及一种基于域适应迁移学习的旋翼无人机机动仿真模型生成方法：包括：将旋翼无人机模型分解为四个子模型，并得到四个子模型之间的级联关系；获取并收集目标类型多旋翼无人机和数据来源类型多旋翼无人机的各类飞行数据,得到目标域数据集和源域数据集；根据多旋翼无人机动力源个数，将四个子模型中的电机子模型和旋翼空气动力子模型进行拆解；利用源域数据集，对各子模型进行建模和训练；利用目标域数据集和源域数据集，使用域适应迁移学习技术对多旋翼无人机动力学子模型进行建模和训练；将各网络模型按照级联关系进行连接；利用目标域数据集，对目标类型多旋翼无人机级联神经网络模型进行参数校准，上述方法提升了仿真模型的精度。