本申请提供了一种空间与地面网络异构互联的安全传输方法、装置和系统，涉及通信技术领域，包括将IPsec协议移植至空间网络协议的网络层，通过移植协议后的空间网络协议对待传输数据进行封装，得到网络移植协议封装报文；通过在卫星网络与地面网络确定的异构网络融合处部署的安全网关对网络移植协议封装报文进行空间网络与地面网络之间的协议转换；在异构网络融合处的安全网关之间，通过安全网关基于IPSec协议在地面网络之间进行数据传输。本申请减少了现有方案的认证时间和开销，保证了空间网络与地面网络之间的异构网络之间通信的机密性、完整性和可用性，实现了空间网络与地面网络异构互联的安全传输。