本发明公开了一种农耕播种机及播种方法，属于农业自动化播种的技术领域，其中，包括移动机构、播种机构，该播种机构包括支撑座、料斗、第一驱动件、播种轮，支撑座安装于移动机构上，第一驱动件安装于支撑座，播种轮安装于第一驱动件的输出端，播种轮具有至少一个播种槽，料斗具有出料口；料斗内形成料腔，料腔用于存放种子，播种轮具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置上，播种轮的播种槽位于出料口的下方，并与出料口连通；在第二移动位置上，播种轮的播种槽远离出料口，且播种槽的开口朝向种植面；利用第一驱动件的转速以及移动机构的移动速度来控制株距，改善现有的农耕播种机自动化程度较低且无法控制播种的株距的问题。