本发明公开一种用于内窥镜插入部的胶水固化装置，包括基座、第一辊组、驱动组件、压紧组件和固化组件，第一辊组包括分别可旋转的两个第一辊轮；驱动机构与第一辊轮驱动连接；压紧组件包括设于第一辊组的上方的压紧轮，压紧轮可旋转且沿上下向可弹性活动，以将插入部弹性压制在两个第一辊轮之间，且在驱动机构的驱动下跟随插入部旋转；固化组件位于第一辊组的横向一侧，固化组件包括形成有固化腔的壳体，固化腔用以供插入部的至少头端结构活动伸入。本发明基本可避免胶水的分布不均匀，最终有助于提高粘胶的品质和插入部整体的成型品质，且使得插入部整体的外廓流畅、尺寸合理，更具美观性。