本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种金属板材冷弯辊压成型设备及其工作方法，包括：放卷装置、矫直装置和冷弯辊压装置；所述矫直装置设置在所述放卷装置和所述冷弯辊压装置之间，所述矫直装置靠近所述放卷装置设置；所述放卷装置适于放卷板材，放卷的板材经过矫直装置矫直后输入所述冷弯辊压装置，所述冷弯辊压装置适于将板材冷弯辊压成型；在矫直装置对板材矫直的过程中通过放卷装置放卷的圈数调整矫直装置对板材施加的力；实现了在板材冷弯辊压成型过程中实时根据板材的弧度调整板材矫直的力度，确保板材矫直的效果。