发明公开
CN118528234A 安装机器人
审中-实审
- 专利标题: 安装机器人
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申请号: CN202410839293.6申请日: 2024-06-26
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公开(公告)号: CN118528234A公开(公告)日: 2024-08-23
- 发明人: 党伟 , 刘浩然 , 唐建国 , 邓明健 , 邵晖 , 吴军 , 陆建羽 , 廖武 , 黄健 , 卢学文 , 李光明 , 古灿民 , 卢书湘
- 申请人: 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼;
- 专利权人: 广西柳工元象科技有限公司,广西柳工机械股份有限公司
- 当前专利权人: 广西柳工元象科技有限公司,广西柳工机械股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼;
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 王君
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J5/00 ; B25J15/06 ; B25J9/04
摘要:
本发明属于光伏板安装技术领域,公开一种安装机器人,包括机器人主体、定位架、机械臂和抓取机构。定位架包括框架、第一调节机构和第二调节机构,框架设置于机器人主体上,待装工件能够放置于框架内,第一调节机构和第二调节机构能够将待装工件移动至框架内的预设位置处,第一水平方向和第二水平方向相互垂直。机械臂设置于机器人主体上,抓取机构设置于机械臂远离机器人主体的一端,抓取机构能够抓取待装工件,机械臂用于驱动抓取机构在预设位置和安装位置之间往复移动。该安装机器人通过第一调节机构和第二调节机构将待装工件移动至预设位置,使得机械手驱动抓取机构在抓取框架内的待装工件时,无需对待装工件进行定位,提高作业效率。