本发明公开了一种副臂臂头结构，包括副臂顶节臂，副臂顶节臂与臂头大滑轮组或者臂头小滑轮组连接，副臂顶节臂与臂头大滑轮组通过绞点C、D、E、F四个绞点的销轴卡子连接，副臂顶节臂与2个臂头小滑轮组通过绞点A、B、G、H四个绞点的销轴卡子连接；臂头小滑轮组包括臂头小滑轮架与滑轮。本发明履带起重机在副臂顶节臂截面尺寸一定的情况下，通过在副臂顶节臂上的两侧空间增加几个绞点孔，顶节臂上即可以安装两侧臂头小滑轮组，从而实现副臂臂头滑轮组的倍率增加。