一种复合冲击冲击螺杆，由旁通阀总成、马达总成、万向轴总成、扭转冲击总成、轴向冲击总成和传动轴总成组成；旁通阀总成用于控制钻井液流向；马达总成将钻井液的液体压力能转化为机械能；万向轴总成用于将马达总成产生的偏心旋转运动转化为定轴旋转运动；扭转冲击总成通过内凸轮和外凸轮将定轴旋转运动转化为周期性周向摆动；轴向冲击总成通过上凸轮和下凸轮将定轴旋转运动转化为周期性的上下冲击运动；传动轴总成用于将定轴旋转运动传递给钻头旋转破岩；本发明解决现有技术中深井钻井中钻头吃入深度浅、钻头粘滑振动现象严重等问题，通过周期性的周向摆动和轴向冲击共同作用，增加钻头吃入深度不足和钻头粘滑振动现象严重等问题，提高钻井效率。