一种油气管道全尺寸测量装置及方法
摘要:
本发明涉及一种油气管道全尺寸测量装置及方法,该装置包括操作台、支撑机构、机器人、测量架和测量盘,支撑机构安装在操作台上,用于支撑待测量的管道,机器人可在管道内行走及旋转;测量架安装在机器人上,用于发射激光并测量管道的挠度;测量盘安装在机器人上,用于测量管道的长度及周长。本发明的有益效果是结构紧凑,设计合理,可实现管道的长度、周长以及挠度等相关参数的同时测量,功能多样,测量方便,效率高。
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