本发明提供了一种生产线模拟仿真的控制方法、装置、设备和介质，包括当获取到针对待控制机器的第i个检测数据和第i+1个检测数据时，检测第i个检测数据对应的第m个工位到第i+1个检测数据对应的第n个工位是否存在拐点工位；若第m个工位到第n个工位存在拐点工位，将所述第i个检测数据对应的机器孪生模型与第i+1个检测数据对应的机器孪生模型按照拐弯连线进行拐弯展示，这样，在移动过程中遇到拐点工位时，可以将待控制机器的机器孪生模型按照工位的实际排布进行展示，而不会出现斜线展示的现象，提高了展示效果。