本发明公开了一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统，包括：构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图，并获取巡视人员预先制定的巡视任务信息，根据所述巡视任务信息及所述场景三维模型地图，通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划，获得所述无人机对应的巡视路线，根据所述巡视路线，通过所述无人机采集所述变电站对应的巡视图像，并对所述巡视图像进行异常情况识别，当识别出所述巡视图像出现异常情况时，及时发出警报提醒所述巡视人员，进而提高巡视的效率及质量。