本发明属于反应堆压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器超声检查平台转运及调试装置。底板固定在框架中，四个无腿下平台横腿连接于无腿下平台四接头上，无腿下平台支撑杆设置于底板上，用于支撑无腿下平台横腿，立柱‑1、立柱‑2、立柱‑3通过上立柱固定环固定在底板上；上平台支撑杆设置于底板上，用于支撑上平台横腿，三个上平台横腿连接于上平台三接头上；有腿下平台四接头连接有四个有腿下平台横腿，有腿下平台横腿通过竖支撑圆箍连接固定在有腿下平台纵腿上，有腿下平台纵腿下设置有支腿；有腿下平台横腿下设置有竖支撑，竖支撑之间连接有次梁和主梁。本发明节省人力成本，提高核反应堆压力容器检修工作效率。