一种双有源全桥DC‑DC变换器自适应控制方法及系统，该控制方法先构建得双有源全桥DC‑DC变换器的参考模型，该参考模型在跟随误差补偿的基础上加入输入侧反馈，可以在调节DC‑DC变换器的输出电压接近参考电压的过程中加快调节速度，从而加快系统的动态响应速度；然后基于跟随误差补偿计算自适应参数，根据自适应参数对移相比函数进行实时调整，最后根据基于移相比函数得到的移相比进行移相控制，以调整双有源全桥DC‑DC变换器的传输功率，此种特定的移相比函数中剔除了传统移相比函数中输出电压有关部分，可以使输出的移相比对电压的微小波动不会过于敏感，使输出电压更加平稳。