本发明涉及激光涂层打印生产技术领域，具体为一种基于激光粉末定向能量沉积的涂层打印装置，包括底板，所述底板上端固定连接有机械臂，所述机械臂输出端固定连接有喷头，所述喷头内开设有若干组粉末混合腔，所述粉末混合腔呈波形设置，所述粉末混合腔下端延伸至外部环境中，上端与导料软管相连通，所述导料软管固定连接于喷头上端；通过呈波形设置的粉末混合腔以及叶轮的设置，使得保护气体携带金属粉末进入至粉末混合腔的波浪形位置时进行金属粉末的混合，当气体携带金属粉末与叶轮相接触后，叶轮会转动并对金属粉末进行再一次的混合，使得打印出来的涂层相对于粉末彻底混合打印出来的涂层强度较弱的情况发生。