本发明涉及底盘摆臂焊接技术领域，且公开了一种汽车底盘摆臂总成焊接装置，包括固定架，所述固定架的底部外壁固定连接有支撑脚，所述固定架的右侧外壁固定连接有第一电机，本发明通过一种汽车底盘摆臂总成焊接装置，当需要对汽车底板摆臂进行焊接作业时，通过辅助装置对汽车底盘摆臂工件的两端端进行夹持固定后，通过焊接设备进行焊接作业，从而降低汽车底盘摆臂工件的抖动，从而减少焊接设备对汽车底盘摆臂组件的焊接作业的影响，通过辅助装置和第一滑动块使汽车底盘摆臂组件可以进行一定角度的偏转，从而增加对汽车底盘摆臂组件焊接时的精准度，从而提高了汽车底盘摆臂组件焊接的成品率。