本发明涉及机床钢加工用技术领域，尤其涉及一种预埋钢板加工用钻孔机，包括用于水平放置钢板的工台，所述工台上一侧设置有机架，所述机架上设置有用于在钢板上进行钻孔的钻孔机构，还包括：去毛刺机构，移动设置在机架上，用于对钢板上钻好的孔部位置底部和内边缘进行去毛刺处理；同步驱动机构，包括设置在机架上且分别对应钻孔机构和去毛刺机构的丝杆一、丝杆二，用于同步驱动钻孔机构和去毛刺机构进行直线运动；下料机构，设置在工台顶部，用于带动钢板向一侧水平输送；清理机构，移动设置在工台上，用于对钢板上钻孔、去毛刺操作后产生的金属碎屑进行清理。本发明在钻孔的同时完成孔部位置的毛刺清理和金属碎屑处理，提高了加工效率。