本发明涉及显示屏组装领域，具体涉及了一种用于偏光板撕膜重新贴附的装置。包括拍照平台、中转手、撕膜贴膜平台、六轴机器人，拍照平台和撕膜贴膜平台上的平台，均可以通过电磁阀来分区设置，节省能源，并且将中转手的活动区域限制在更小的范围内，可以提高工作效率。中转手上的吸盘机构能够通过吸盘限位槽来调整吸盘位置，适配不同大小的偏光板。撕膜贴膜平台可根据拍照平台得出的偏光板与平板夹角自动旋转至所需角度，等待中转手将偏光板放上撕膜贴膜平台后，在自动回正，保证了偏光板在撕膜贴膜平台上正放，保障了后续撕膜贴膜的精度。六轴机器人能够实现偏光片的自动撕膜、贴膜，节省人力成本，胶带粘粘角部撕膜避免了手动剥离时的翘边、褶皱异常。