本发明公开一种明暗沟开沟及生物质填料暗管铺设一体机，包括动力组件，动力组件包括动力底盘，动力底盘上安装有内燃机、变速箱、卷扬机一和卷扬机二，内燃机与变速箱传动连接，动力底盘上设置有履带，变速箱传动连接有液压站；调节组件包括两根主支架，两根主支架转动连接在动力底盘上，主支架与动力底盘之间转动连接有翻转油缸，主支架上滑动连接有开沟升降滑座和送料升降滑座，卷扬机一与开沟升降滑座传动连接，卷扬机二与送料升降滑座传动连接，开沟升降滑座上设置有开沟机构，送料升降滑座上设置有送料机构。本发明有效控制开沟和铺设深度，使铺设深度符合农田的墒情、降雨量，解决了现有开沟填埋方式劳动强度大、劳动效率低的问题。