本发明提供一种即使连结的两个轴中的一个轴的长度小于整个轴连结装置的轴向长度的一半，也能够在确保惯性力的状态下连结的轴连结装置。轴连结装置(1)连结可旋转的旋转轴(103b)和在轴向上与旋转轴(103b)相对的可旋转的驱动轴(104a)。该轴连结装置(1)包括：固定在旋转轴(103b)上的第一构件(2)；以及固定在旋转轴(103b)和驱动轴(104a)上、且与第一构件(2)连接的第二构件(3)。并且，旋转轴(103b)的轴向长度与驱动轴(104a)的轴向长度不同。