本发明提供了一种雷达飞行物定位装置及射击靶场系统，雷达飞行物定位装置包括：安装架；毫米波雷达，设置在安装架上；毫米波雷达的扫描范围沿垂直于射击靶标的方向上的投影覆盖射击靶标的至少一部分，毫米波雷达对经过扫描范围的飞行物进行扫描；智能控制终端，与毫米波雷达电连接，控制毫米波雷达工作并处理毫米波雷达的扫描结果，以确定飞行物在射击靶标上的命中位置。本发明有效利用了毫米波雷达不易受外部环境干扰且穿透烟雾能力强的优点，对比现有技术中通过声音传感器和光学传感器检测命中位置的方式，本发明可以在全天候进行使用，报靶精度高，可以有效满足实际高精度报靶的使用需求。