本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。